动物移动原理

00.前言

这本书是关于各种动物在包括地上、水下和空中等各类环境中移动过程的力学作用和能量流动。本书的重点在于深入的理解而非全面的描述，在于简洁的原理而非繁杂的细节。书中大部分内容都是基于脊椎动物、节肢动物和软体动物，因为这些动物已经被深入地研究过。如果某种移动模式仅属于少数几个物种，或者仅属于一组鲜为人知的物种，我则觉得没有必要把它囊括进本书，除非该移动模式有令人感兴趣的地方。此外，我仅仅探讨了肌肉驱动下的移动，将小型动物的移动排除在外，比如属于无脊椎动物的浮游幼虫依靠纤毛的推进方式。

我的目标是解释移动所依赖的力学原理，考虑其所需的来自新陈代谢的能量消耗，以及探究不同环境下不同移动方式的优点。我通常利用粗略的计算和简单的数学推理来检验和澄清我的解释。

这本书主要是给高年级的本科生、研究生、相关研究人员以及大学生物老师准备的。我假设读者已经对主要组别的动物有所了解，并且知道一些关于解剖学、生理学以及力学的知识。

我很感激两位匿名的审阅人，因为他俩敏锐的建议，这本书才得以改善。